老百姓身边的黑科技之“行”|地铁里活跃着“智能机器人家族”

随着科技进步，市民能在地铁中看到越来越多的智慧交通应用场景。如近年来，京港地铁持续在多个地铁场景中，创新试点应用各类机器人设备，以助力提升乘客出行体验。

“请问国图从哪个口出啊？”2021年9月，在地铁4号线和16号线国家图书馆站，京港地铁率先推出北京轨道交通首个车站智能服务机器人，吸引了不少乘客互动。这款服务机器人像地铁站务员一样，能为乘客提供咨询、指引等服务。

除了站务员，“机器人家族”中还有保洁员。2022年年底开通的16号线南段9座车站中，均配备了智能清洁机器人。这款机器人身背消毒背包，能灵活穿梭于车站各个位置，可以一边清洁地面，一边对空气进行消毒杀菌。

在“走行”中，机器人不仅能够自动避障，还能在电量不足时自主回到充电桩充电。清洁机器人协同保洁工作人员负责地铁站厅、站台的日常地面清洁及消杀，车站管理人员可以实时远程监控机器人的工作，在实现清洁精细化、可视化的同时，提升车站清洁消毒效率。

还有一些机器人在幕后服务。今年3月，京港地铁与合作方联合研发并率先在列车检修领域试点应用列车智能巡检机器人，这在北京轨道交通行业尚属首例。这款机器人集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多重先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化，提升巡检效率及列车设备可靠性，进一步保障乘客出行安全。